[Kingema]

Il principale motivo per cui facevo i travasi era il timore che altrimenti la birra potesse portarsi dietro sapori sgradevoli. Mi sbaglio?

Esattamente, sbagli. 
Questa è una cosa possibilissima ma solo se la birra resta a contatto con il lievito per tempi lunghissimi (un mese o oltre) perché le cellule di lievito cominciano ad andare in autolisi. 
Questo processo avviene anche in tempi molto più rapidi, ma solamente nei birrifici che hanno fermentatori fondo tronco conici e volumi enormi di produzione, dove la pressione rappresenta un pericolo concreto per il lievito. 
Noi in casa non abbiamo particolari problemi.