[lomandy]

Riempi il cilindro
aspetti che sparisca l'eventuale schiumetta
c'infili il densimetro e leggi il valore, dopo che avrà fluttuato, quando è fermo. E cerchi di esser preciso.
Tutto qui.

Se proprio ti senti insicuro, misuralo un paio di volte. Pulisci bene il densimetro.

Poi prendi la cosa per quel che è... un hobby! Pensala così: se ti fosse venuto il capriccio del "paracadutismo" avresti dovuto imparare tutto prima...
Con la birra, invece, male che vada hai perso pochi euro e qualche punto di autostima...